AIR-Hybrid
Hybrid Control System
AIR-Hybrid는 거시적 제어를 담당하는 RFM의 인지 능력과 미세 제어를 담당하는 로봇의 물리적 반응 능력을 계층적으로 통합한 혁신적인 하이드리드 제어 시스템입니다.
인간의 신경계를 모방한 3단계 계층적 제어 구조를 통해 AI 기반 로봇 제어의 안정성과 정밀성을 극대화합니다. 매크로 제어 단계에서는 로봇 파운데이션 모델(VLA)과 월드 모델을 활용해 환경을 인식하고 최적 경로를 계획하며, 필요 시 전통적 경로 계획 알고리즘과 결합해 신뢰성을 확보합니다.
이어지는 지능형 스위칭 단계에서는 시각 불확실성, 힘 센서 신호, 리아프노프 함수 기반 안정성 판단을 통해 매크로에서 마이크로 제어로 안전하게 제어권을 전환합니다. 마지막 마이크로 제어 단계에서는 Residual RL로 미세 힘 조절과 위치 보정을 수행하며, 가변 임피던스 제어를 통해 상황에 맞게 팔의 강성과 감쇠를 조절하여 탐색·체결 등 고정밀 작업에서 높은 성공률을 보장합니다.
AI 두뇌와 로봇 감각의 완벽한 조화
마케팅 관점에서 AIR-Hybrid 는 경쟁사 대비 명확한
기술적 해자(Moat)를 보유하고 있습니다
- 매크로 제어: 상황 판단 및 동작 계획
- 지능형 스위칭: 매크로 제어에서 마이크로 제어로의 전환 메커니즘
- 마이크로 제어: 잔차 강화학습을 통한 미세 조절
- 가변 임피던스 제어: 실시간 임피던스 파라미터 조절을 통해 부품 손상을 막는 견고한 조립 가능
기존 자동화 시스템과의 차별화
AIR-Hybrid는 단순한 기술적 진보를 넘어, 로봇이 인간처럼 보고, 판단하고, 느끼며 작업하는 시대를 여는 열쇠입니다.
- "손과 뇌, 그리고 신경계" 동시 제공
- 상황을 이해하고 적용하는 능력
- 불확실성 속에서도 안정적인 동작을 보장
- 범용 로봇으로 전용기 수준의 작업 정확도 달성
