AIR-HART
Human Augmented Robot Training
AIR-HART (Human-Augmented Robot Training)는 사람의 개입(Human-in-the-Loop)을 통해 강화학습 기반 로봇 제어를 빠르고 정밀하게 학습시키는 솔루션입니다. 기존 자동화 제어 시스템의 한계를 넘어, 인간의 직관과 경험을 AI 학습 과정에 반영하여 효율적인 학습과 높은 제어 정확도를 동시에 달성합니다. 실제 산업 환경에서도 단시간 내 안정적 성능을 확보할 수 있는 기술입니다.
AIR-HART는 인간의 의사결정을 실시간으로 반영하는 Human-in-the-Loop Reinforcement Learning(HiL-RL) 구조를 채택합니다. 이를 통해 AI가 단순한 시뮬레이션 데이터를 넘어 실제 운용 조건에서 학습하도록 돕습니다. 결과적으로 학습 속도는 기존 대비 1.8배 향상, 100%에 가까운 성공률을 보이며, 복잡한 로봇 조작이나 미세한 오차 제어에도 높은 안정성을 제공합니다.
고정밀 로봇 최적 제어
AIR-HART는 사람의 개입을 학습 과정에 통합함으로써, 로봇 제어가 어려운 비정형·고정밀 환경에서도 빠르게 최적 제어를 학습할 수 있습니다. 이를 통해 다음과 같은 분야에서 높은 효과를 보입니다:
- 정밀 조립 공정
- 유연한 변형체 조작
- 다품종 소량 생산 라인
- 다중 로봇 협업 공정
독보적인 경쟁력
- 압도적인 학습 속도: 3시간만에 전문가 수준의 정책 학습
- 초인적인 작업 성능: 100%에 가까운 성공률
- 탁월한 범용성: 정밀 조립, 고속 동적 작업 등 고난도 공정 적용
- 높은 강건성과 적응력: 쉽게 멈추는 기존 로봇의 문제점 완벽 보안
생산성 향상
AIR-HART는 단순한 기술을 넘어, 귀사의 비즈니스에 실질적인 성과를 가져다 줄 강력한 성장 엔진입니다.
- 사람의 실수를 원천 차단해 불량률을 획기적으로 감소
- 인간 작업자 대비 평균 1.8배 빠른 사이클 타임
- 기존 대비 셋업 시간 대폭 단축
